完璧な掃除機候補、ゼノンくんのジレンマ

ある研究所で、完璧な自動掃除機「ゼノン」の試作機が作成された。

今のゼノンの設定は”既定のホーム位置から出発した後はきれいになるまで延々と部屋の掃除を続け、終了したら既定のホーム位置に帰る”のだという。
実際、動作テストでは、部屋がチリほこり１つ無い状態にまで完璧に仕上げられた状態で停止していた。
しかし、この試作機の動作テストにおいて開発者は意図しない動作に首をかしげていた。
なぜ？